【速胜挑战赛】第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC挑战赛规则发布！

ROBOTAC速胜挑战赛是自动/仿生足式机器人和手动机器人的任务赛，比赛过程中自动/仿生足式机器人完成矿石获取及传递的任务，手动机器人获取转运台上或升降台上的火种，并将其投入主火炬。

每场比赛2分钟，每支队伍有2次比赛机会，取2次中最好成绩为最终成绩。

任务得分：

比赛用时：

• 比赛开始到结束的用时时长。

• 完成全部任务，机器人停止运动时则比赛结束；

• 未完成全部任务，但机器人停止运动且操作手申请结束比赛则比赛结束。

比赛排名：

• 比赛以任务分从高到低进行排名。

• 当任务分相同时，比赛用时短者排名靠前；

• 当比赛用时也相同时，则机器人总重量较轻者排名靠前。

（1）参加ROBOTAC比赛次数在4次（含）以下的参赛队可以只参加挑战赛。参赛次数在4次以上的学校，需同时报名对抗赛，方可参加挑战赛。

（2）每支参赛队最多由12名学生队员和3名指导教师组成，每支参赛队允许3名学生队员上场操作。

（3）比赛过程中，操作手必须在指定操作区活动，不得离开操作区。

（1） 比赛开始前，各队有不超过一分钟准备时间，准备好或一分钟到，比赛开始。比赛开始前将机器人置于红色方对应的启动区，并进行必要的调整与设置，机器人可以加电，手动机器人不得运行出启动区。

（2） 比赛开始以比赛系统哨响为准，机器人从启动区启动，机器人需要在比赛开始后10秒内完成启动，之后不得再接触机器人。如在哨声前启动机器人则判为抢跑，给予警告，第二次抢跑的机器人将被罚下。

（3） 比赛过程中机器人运行到场地边界外则判定比赛失败，成绩无效。

（4） 比赛开始后不允许机器人重试，如机器人在场上出现故障或失控，则自动退出比赛，为了机器人的安全和保护场地，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。

（5） 比赛过程中断电、犯规及取消比赛资格等要求，以《第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》章节6.2中的要求为准。

（1） 裁判有权对规则中未规定的任何行为做出裁决。

（2） 比赛过程中如出现判罚争议，可根据当届比赛发布的《裁判工作实施细则》的要求及流程提出申诉。

（3） 规则如有修改更新，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前最新发布版本为准。

（4） 规则问答将使用官方提供的答疑汇总在线文档，具体操作流程将使用ROBOTAC公众号发布。

（5） 规则的最终解释权归全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会所有。

规则文件下载：

第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC挑战赛-速胜挑战赛.pdf

编辑   | why

校审 | 蜻蜓执事

“长城烽火” | 第二十四届全国大学生机器人大赛

ROBOTAC 比赛规则

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