【人形功夫搏击赛】第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC挑战赛规则发布！

（2）比赛时间

每场比赛时间为2分钟，最后30秒不限制攻击方式，只要将对方击倒即得分。

（3）黄牌警告

当一方机器人使用蹲姿移动，或使用蹲姿攻击及侧击击中对方，裁判将给予黄牌警告。

（4）特殊攻击

当一方使用特殊攻击使对方倒地/出界时，相较于常规攻击方式得分更高。特殊攻击方式包括：

• 通过某种方式（如过肩摔）使得对方机器人离地超过本方腰部后摔倒；

• 使用高于本方腰部的踢腿，踢倒对手；

• 在水平面内旋转超过180°击倒对方。

（5）胜利条件

淘汰赛依次按以下条目判定胜负：

• 比赛时间结束时，分数高者获胜；

• 黄牌数少的队伍获胜；

• 加时赛1分钟内率先使用手部结构敲击开场锣的一方获胜；

• 重量轻的机器人获胜；

• 主裁判根据机器人表现判断胜负。

（6）速胜条件

一方倒地连续10秒未能站起来，则被“K.O.”，对方直接取得比赛的胜利。

（1）场地要求

比赛场地场地长宽为1.5m*1.5m，详见图1、图2。

（2）道具要求

比赛中参赛队机器人不得使用除本体以外的其他附加攻击方式，如：喷水、喷火、发射弹丸等。

每支参赛队只允许1台人形机器人参赛，参赛机器人要求如下：

机器人尺寸≤（肩宽）250mm×（身厚）150mm×（身高）600mm，同时身高≥300mm（即机器人的身高为300～600mm）。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正对机器人观察，左右为肩宽方向，前后为身厚方向，上下为身高方向；

机器人单足尺寸≤（长）80mm ×（宽）120mm。规定机器人正面往前、立正姿势站立时，正视机器人单足看去，左右为长度方向，前后为宽度方向；机器人的手臂长度≤腿长。规定机器人的腿长度是从腿最高前后转轴到脚底板的距离；机器人重量≤4Kg。

机器人在垂直方向上的重心必须高于腿最高前后转轴位置。检录裁判机器人重心测量时，使机器人平躺或卧于官方测量工具上方，双腿完全伸直，双臂置于躯干两侧比水平展直时更低的位置。

（1）参赛队员须为ROBOTAC参赛校学生，每支参赛队最多由6名学生队员和2名指导教师组成，每支参赛队允许1名学生队员上场操作。

（2）比赛过程中，操作手必须在指定操作区内活动，未经裁判许可不得离开操作区。

（1）比赛开始前，各队有一分钟准备时间，将机器人置于对应的启动区，并进行必要的调整与设置，机器人可以加电，但不得运行出启动区。

（2）比赛开始以比赛系统哨响为准，机器人从启动区启动。机器人需要在比赛开始后10秒内完成启动，之后不得再接触机器人。

（3）比赛过程中机器人运行到场地或双方机器人缠斗固结在一起，裁判可以暂停比赛，依照规则加减分以后，将双方或一方机器人放回出发区。

（4）比赛过程中双方不应消极比赛，不应长时间“避战”，长时间消极比赛的机器人会被裁判警告，警告过后应当立刻主动进攻。如仍然消极比赛，则裁判对消极比赛的一方做出扣10分处罚。

（5）比赛开始后，如机器人在场上出现故障或失控，则自动退出比赛。为了机器人的安全和保护场地，裁判有权根据现场情况要求该机器人断电并拿出场地。

（6）比赛过程中有关犯规扣分、安全、服从裁判判罚、比赛公平竞争精神等要求，以《第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC比赛规则》章节6.2中的要求为准。

（1）裁判有权对规则中未规定的任何行为做出裁决。在有争议的情况下，裁判长的裁决是最终裁决。

（2）规则如有修改更新，组委会将在赛事官方网站上发布，以比赛开始前最新发布版本为准。

（3）场地尺寸误差范围为±5%，机器人尺寸及重量均为最大限制，不允许误差。为增加赛事观赏性，组委会搭建的正式比赛场地会在保证关键尺寸不变的前提下，在造型、装饰、材料、灯光等方面做出变化，各参赛队的比赛机器人需要具有一定的适应性。

（4）规则问答将使用官方提供的答疑汇总在线文档，具体操作流程将使用ROBOTAC公众号发布。

（5）规则的最终解释权归全国大学生机器人大赛ROBOTAC组委会所有。

规则文件下载：

第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOTAC挑战赛-人形功夫搏击赛.pdf

编辑   | why

校审 | 蜻蜓执事

“长城烽火” | 第二十四届全国大学生机器人大赛

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